推特福利 的项目《月球极区自主导航与作业机器人》在2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛“人工智能领域”主擂台赛中，从众多一流高校中突出重围，最终以全国第八名的优异成绩斩获国家二等奖。

中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛由共青团中央、中国科协、教育部等多部门共同主办，本届人工智能领域主擂台赛竞争激烈，吸引了全国众多高校参与。大赛采用“政企发榜、竞争揭榜、开榜签约”的创新模式，让青年人才直面产业发展中的真实技术难题。

获奖项目《月球极区自主导航与作业机器人》由学院测控教研室教授邵巍、特聘副教授郭威、副教授刘延杰共同指导。团队成员包括控制工程232班陈国栋、控制工程231班李增旭、机电24博金明达、控制科学与工程231班杨昀昊、控制工程231班张焕军、控制科学与工程241班潘骅、控制科学与工程241班刘世航、控制科学与工程241班申淏铭、机械中韩233班滕子轩。

该比赛面向月球极区未知复杂场景的自主导航与机械臂抓取搬运。月球极区地形复杂崎岖多障碍，太阳入射角度低，存在局部的强光、暗弱光条件，对机器人的导航避障、抓取物料检测识别提出了极高要求。针对上述挑战，团队设计了一套融合雷达视觉多模态信息的全自主机器人。在模拟月面场景测试中，该系统实现了优于5厘米的导航定位精度，在崎岖复杂、低附着力的月壤地貌中表现出卓越的避障与越障能力，并在复杂光照环境下仍能稳定识别并精准抓取目标物料。

此次获奖体现了学院在科技创新育人方面的扎实成果。学院近年来高度重视科创竞赛的育人价值，通过“以赛促学、以赛促创”的模式，鼓励学生在解决实际问题中提升科研创新能力，为国家战略产业输送复合型技术人才。这一成就不仅展现了我校在人工智能与机器人领域的跨学科实践成果，也为我国未来深空探测任务提供了宝贵的技术储备。